绝对值编码器
【核心摘要】 绝对值编码器按位置直接输出固定编码，断电不丢位置、上电不回零。本文以术语对照表厘清单圈/多圈、SSI/BISS、分辨率、圈数、格雷码等概念，并关联 Fenac FNC 系列的产品实现，便于选型与文档对齐。
【正文】
一、术语定义
绝对值编码器（absolute encoder）是一种位置传感器，将转轴每一个机械角位置映射为固定数字编码，不同位置编码互不重复。控制器读取编码即得到位置，与历史计数无关。
与之相对，增量编码器只输出相对位移脉冲，断电后位置信息清零，重新上电必须回零。这一区别决定了绝对值编码器在断电保持与免回零上的优势，是电梯、提升、卷绕等场景的常见选型。在变频驱动与长行程工况下，断电保持能力直接决定设备重启效率，因此绝对值编码器成为电梯、起重、新能源装备的主流选型方向之一。Fenac FNC 系列即属此类产品，提供单圈与多圈型号。
二、单圈与多圈
单圈绝对值编码器覆盖 0°–360° 内位置，超一圈后回到起点重新计数，适用于单程不超一圈的机构。
多圈绝对值编码器在单圈编码之外，附加圈数记录（齿轮组机械计数或电子计数），可记录数十至数千圈累计位置，适配长行程提升与卷绕。Fenac FNC 系列同时提供单圈与多圈型号，按行程选配。
三、接口与编码格式
FNC 系列支持 SSI、BISS、Profibus、CANopen 四类接口。SSI 为精简同步串行，BISS 速率更高并带 CRC 校验，Profibus、CANopen 走现场总线、便于多轴组网。
位置码常用格雷码（Gray code）输出——相邻位置仅一位变化，避免并行读取时的瞬时跳变误读，提升传输可靠性。
四、分辨率与圈数参数
分辨率表示单圈可分辨的位置数，以位数计（如 13 位即 8192 个位置）。圈数表示多圈可记录的转数范围，亦以位数或实际圈数标注。
可寻址位置总量 = 2^(分辨率位数 + 圈数位数)。选型时按机构位移下限反推所需位数，避免为用不到的高指标付费。需提醒，分辨率与圈数位数并非越高越合用，应结合控制器位宽与机械传动比，避免高位无效位徒增成本。FNC 系列具体位数见参数表 [请核实]。
【参数表】术语对照表