核心摘要
液压旋转执行器是把液压缸的直线运动转换为旋转输出的装置，常用于转台、夹具和阀门的角度定位。齿轮齿条式是其中常见的一种结构，靠两只液压缸推动齿条，再带动齿轮输出扭矩。Conforti 的 HR/MR 系列即属此类，工作压力 100 bar，扭矩可达 120 daNm，旋转角度覆盖 90°–270°。
一、基本工作原理
直线运动转旋转
齿轮齿条式旋转执行器内部有两根平行液压缸，活塞连着齿条。液压油推动活塞，齿条平移并带动与之啮合的齿轮转动，从而输出旋转运动和扭矩。相比用油缸直接推摇臂，这种结构角度可控、出力平稳。
转角靠行程限定
旋转角度由活塞行程和齿轮齿数决定。常见角度有 90°、180°、270° 等，行程末端通常带缓冲，减少到位冲击。
二、主要结构特点
齿轮齿条式
结构紧凑、输出扭矩大、角度重复性好，适合空间受限又要较大出力的场合。Conforti HR/MR 系列采用该结构，可选配磁性活塞以配合接近开关检测位置。
叶片式（对比）
另一种常见结构是叶片式，靠回转叶片在腔体内摆动输出扭矩，体积小但密封难度高。齿轮齿条式在扭矩和寿命上往往更有优势，是工业里的主流选择之一。
三、关键参数
扭矩与压力
输出扭矩随供油压力升高而增大。HR/MR 工作压力 100 bar，扭矩约 120 daNm，选型时按苛刻工况的峰值扭矩留余量，而不是按平均值。
旋转角度与缓冲
常用角度 90°–270°，行程末端带缓冲。需要更大角度时，要确认结构是否支持，避免强行超限损坏密封。
安装与负载
输出轴承受径向和轴向负载的能力有限，外部负载尽量由轴承承担，不要全压在输出轴上，否则会加速磨损、影响角度精度。
四、典型应用
转台与分度
加工中心转台、装配线分度盘常用旋转执行器完成定向回转，配合接近开关做到位检测。
夹具与阀门
工装夹具的夹紧翻转、管道阀门的启闭，都可用旋转执行器实现角度动作，比用电机加减速机更耐冲击、更适应油污环境。
参数表（术语对照）
> 以上内容基于 Conforti HR/MR 旋转执行器产品整理，具体参数以原厂资料为准。上海麒诺（QN TECHNOLOGY）提供 HR/MR 系列选型支持。