客户与挑战
电梯断电后平层要重找？绝对值编码器让位置恢复免回零
【核心摘要】 高层电梯采用增量编码器时，市电中断即丢失轿厢位置，恢复供电须逐层回零，影响救援与再平层。某整机厂在曳引机轴端部署 Fenac FNC 系列多圈绝对值编码器（CANopen 接口），上电即读位置，取消回零流程。下文收敛为部署要点与结果数据。
【正文】
一、背景与痛点
该整机厂高层梯型原采用增量编码器。市电中断或检修断电后，轿厢实际位置清零，恢复供电必须执行全程回零找层，回零耗时随楼层数线性增长 [请核实]。
回零动作本身占用检修窗口，频繁断电的工地电梯每月因此损失可用运行时间 [请核实]。断电瞬间若轿厢停在平层区之外，救援与再平层动作受回零流程限制，现场处置效率偏低。整机厂在多个项目中反馈同一问题后，决定将"断电位置保持、上电免回零"列为新方案硬性指标。
解决方案
二、方案与部署
在曳引机轴端改装 Fenac FNC 系列多圈绝对值编码器，接口选 CANopen [请核实]，直接接入原有电梯主控。多圈计数覆盖曳引轮累计转数，整梯行程内位置连续可读，无需中途续记。
部署要点：
轴端联轴节与编码器法兰按原机规格选型，避免机械改造；
总线地址与主控位置映射一次性写入，省去每层参考点；
上电即读轿厢位置，回零流程整体取消。
FNC 系列多圈采用免电池机械计数 [请核实]，规避电池老化带来的位置丢失与定期更换成本。
现场布线沿用原有编码器电缆，仅在控制柜端增加 CANopen 耦合节点 [请核实]；FNC 多圈分辨率按曳引比与楼层精度要求选为单圈 13 位、多圈 12 位 [请核实]，满足平层重复定位需求，未盲目拉高位数。
成效
三、结果与价值
改造后，断电恢复不再依赖逐层回零，轿厢位置实时可读，救援与再平层动作不再受回零限制。平层精度与断电恢复两项指标达到预期，整机厂将方案纳入标准配置清单。
该方案同步降低调试工作量：出厂前完成一次位置标定即可，现场不再逐台回零。整机厂已将 FNC 系列列入长行程梯型的推荐器件清单，并在备件库中按统一型号管理，减少后期维护与替换的型号碎片化。
【参数表】结果数据表：